霸力机械通过近年来的不断探索，结合煤矿井下大采高巷道类施工项目的工作要求，设计出了针对矿井用的车载式升降平台和的固定式升降平台的组成结构及各项功能，在此基础上对升降平台中的剪叉机构进行了方案研究，运用虚位移原理计算了车载式升降平台和固定式升降平台的最大推力，对升降机构进行了有限元受力分析，经过工业性试验，确定了方案的合理性，提高了煤矿施工过程的工作效率和安全性。

近年来，煤矿6—8m大采高工作面不断增多，以往在给主巷道及辅助运输巷道打高位侧帮锚杆支护以及布置水管、电缆、指示牌等施工项目时，主要是通过吊链将部件升降到巷道顶部或搭建临时高空作业台进行施工，由于工作面长，施工人员要不断进行重复性的工作，效率低、劳动强度大，同时也存在一定的的危险性。工程类的车载式升降平台和固定升降平台在其他场景应用比较广泛，在煤矿领域缺少一定的关注。

原来煤矿开采所需要的车载式升降平台或固定式升降平台最高只能举升到2.8M，升降结构采用单剪叉结构，且为钢板焊接，结构强度较低，容易变形，对工资人员的施工考虑的少，在煤矿复杂的环境下容易诱发各种安全事故。

改进后的车载式升降机主要由触顶机构、操作台、升降机构、车头及动力源、后车架、举升油缸组成，车厢可以上下升降,适用于煤矿巷道高度4-8m、近水平路面，举升高度不大于4.5m，举升质量不超过1000kg。该设备具有触顶保护、过载保护平台水平检测及调节功能，能满足大采高巷道各种高空作业施工要求，减少能工工难度及人员数量，提高工作效率.

同时，为了解决以上问题，结合地面固定式升降平台的优先和矿用升降平台的设计要求，提出了优化后的剪叉式升降平台方案，单剪叉机构对平台只有两个支撑点，所以当同样的力作用在平台时，单剪叉的结构设计更容易变形，单剪叉结构在起升后会出现悬臂现象，减小了平台的稳定性，而且需要很大程度上提高平台本身的抗弯曲性能，因此在使用同样材料的情况下，若采用单剪叉结构还会增加平台本身的重量，平台重心也会上移，平台的稳定性就会更差;单剪叉结构与双剪叉结构相比举升矩形钢管承受的力相对较大，对举升矩形钢管的刚度要求更高；单剪叉结构安装2个举升油缸，而双剪叉结构安装4个举升油缸，降低了液压源的压力。综上考虑，最终固定式升降平台采用前后双剪叉结构形式，满足了该项目对升降平台的需求。