在我们的工作和生活的周围，有很多场所没有设置方便供残疾人和老年人无障碍的设施，这给残疾人和许多老年人的生活带来了极大的不便利。在我们国家境内，残疾人口不断增加，老龄化现象在逐步扩大，对于这些弱势群体最直接的生活问题就是出行，所以人们设想制作升降平台解决这一现实问题,霸力机械长期致力于无障碍升降机和无障碍升降平台的研究。经过长期的研究，提供了一种智能无障碍升降平台，其可以自动识别、自动处理、实现远程控制，并且可以限重、限位，充满人性化的设计及考虑，可以更好地为特殊群体服务。

无障碍升降机中的伺服电机与滚珠丝杠的连接通过弹性膜片联轴器直接相连，由直线运动导轨导向，可使负载沿直线、精确地、安全地快速移动。为防止过定位造成的运动不畅，对无障碍升降平台的每一个零部件的加工和拼装都要求极高。在无障碍升降机的前后加装限位设备，踏板上下折叠安装限位开关同时踏板的下部安装压力传感器用于检测乘客的重量，扶手联结处也设置限位开关用以保障用户的安全。

无障碍升降平台的控制系统的下位机部分由4个单片机通过Rs232总线组成的主从机系统，通过硬件之间的连接和软件的匹配，定为一个单片机为主机，使这个主机能操控其他的单片机，确定为主机的单片机要需要控制相关模块sM42与上位机无线通信。

辅助单片机一设置的目的就是把控步进电机的转向角和转速，以便无障碍升降平台能够作垂直运动，以开关反馈回来的信号为基础来达到无障碍升降机的运行和工作，从辅助单片机二以控制直流电机来达到无障碍升降平台的收拢并且通过电流传感器实时感应电流大小，达到了保护电路的作用；从机3主要负责限重，如果踏板上超重，就会启动蜂鸣器报警。通信板是利用MAX232和SM42无线通信实现软件平台和下位机的通信。

本设计无论是单个模块还是整体的功能，都较好地实现，整个平台在模型中上下运行一次只需要1分半钟。针对目前使用的残障楼梯升降设备存在的不足，提出了一些设计性的修改。利用RFID技术，成功取代了原有系统中的钥匙控制系统；利用SM42的无线通信模块实现下位机信号和上位机信号的无线沟通，方便实物的现场施工；利用QT设计的上位机界面嵌入到中控计算机或者手持移动设备极大地方便管理人员对残障楼梯升降系统的故障和运行状态监控。