自行式高空作业平台在生产生活的领域又被叫做“高空车”，它能够在高空范围内进行工程作业的专业化机械设备。德国、应该、法国等技术领先的国家对自行式高空作业平台的研制始于20世纪60、70年代，不得不承认，其技术水准和理论水平依然水平较高。对比我们国家的自行式高空作业平台，我们自上世纪九十年代到现在，研发水平和相关技术已经日趋成熟，生产该专业化平台的厂家越来越多。

  自行式高空作业平台操作方便，安全稳定，在垂直空域范围进行自行行走，根据工作需求完成定量的工作任务。如按臂架的结构形式可分为剪叉式、垂直式、直臂式和曲臂式日。自行式高空作业平台主要有以下几种，如：液压装置、连接装置、可变伸缩装置等。常见的平台的作业高度范围在八到十八米左右，现有最大作业高度的产品已达到40m，其臂架的结构组成和运动关系也最为复杂。曲臂结构中的下四连杆与转台用销轴连接，将臂架固定在转台上，并可以相对转台旋转。马达连接座与工作平台的摆动马达使用螺栓连接，实现对工作平台内操作人员和设备的承载及支撑。国内外的科研人员对自行式高空作业平台的臂架做了大量的研究工作，通过对该高空作业平台的工作性能进行仿真分析，数据显示该自行式高空作业平台安全稳定性较强、安全系数较高，适合根据企业和市场的需求进行大规模量产。